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系统的特征根只影响系统自由响应的收敛性，与系统振荡无关。（）

A. 对
B. 错

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某系统若存在特征根的实部为零，其余实部为负，则系统自由响应项等幅振荡。（）

A. 对
B. 错

控制系统的响应速度与振荡性能之间往往是存在矛盾的。（）

A. 对
B. 错

对二阶系统而言，阻尼比ξ越小，平稳性越好。（）

A. 对
B. 错

不同属性的物理系统可有相同的（）。

A. 数学模型
B. 被控对象
C. 被控参量
D. 结构参数