计算题1（习题1-7）中，（1）已知距离h，求速度，使用1计算更为简便。初始静止，动能为2；M2下降距离h时，速度记为v，则动滑轮轮心O2速度为3，角速度为4，方向5，B点速度为6，AB段绳索速度相等，由A点速度可得定滑轮的角速度为7，方向为8，物体M1的速度为9，物体系动能为10。以初始位置为零势能面，则最终时刻M2势能为11，动滑轮势能为12，定滑轮势能为13，M1上升距离为14，势能为15。系统运动过程中，只有重力做功，机械能16，可得最终时刻M2的速度v。（2）以定滑轮+M1为研究对象，17用动能定理求绳子的拉力。绳子拉力做功为18。注：19用动量矩定理求绳子拉力。（3）求铰支座约束力用20，原因：铰支座约束力不做功、对转轴的矩恒为0。