在城市轨道交通中，信号系统担负着保证行车安全、指挥列车运行的重要任务，其作用主要表现在：确保列车运行的安全，提高轨道交通的（）。
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城市轨道交通信号技术随着3C技术的发展而不断发展。在城市轨道交通信号系统中，地面与车载设备的安全信息传输方式大致经历了模拟轨道电路、数字轨道电路和（）三个阶段。
城市轨道交通信号系统主要包括正线ATC和（）系统。
Kathy is () with her best friend Susan who is wearing leather shoes.
There are two girls playing () happily with beautiful flowers and green trees surrounding them.
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