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什么是平面连杆机构？平面连杆机构有何优缺点？平面连杆机构主要用途？

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何谓运动副？运动副有哪些类型？各有几个自由度？转动副用什么符号表示？

机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于或少于机构的自由度时，机构将发生什么情况？

BCD码一般用来表示（）

A. 字符
B. 数值
C. 图像
D. 代码

二维码属于（）码。

A. BCD
B. ASCII
C. Unicode
D. 图形