在国内销售的 ABB IRC5 Compact 紧凑型控制器输入电压为（ ）
A. 24v
B. 110v
C. 220v
D. 380v
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机器人自由度的高低取决于其可移动的关节数目，关节数越少，自由度越高。
A. 对
B. 错
拍下机器人示教器或者电控柜上急停打开急停后需要再按一次电机上电按钮解除急停状态。
A. 对
B. 错
下列社会工作者的服务中，体现建构社会资本功能的是()。
A. 老张采用小组工作方法帮助刑满释放人员重建自信，促进其就业
B. 老杨采用心理辅导方法舒缓失独老人哀伤情绪，改善其生活质量
C. 老田联系电影院为视力障碍人士举办听影活动，促进其支持网络建立
D. 老李通过“四点半课堂”为城市贫困儿童开展助学活动，改善其学业状况
新建小区居民之间互不认识，对社会工作服务也缺乏了解，项目挺进遇到了困难，新入职的社会工作者小王感到力不从心。对此，小王主要需要提升的是()。
A. 提供服务和干预的能力
B. 促进和使能的能力
C. 沟通和建立关系的能力
D. 评估和计划的能力
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