以下对周期变距杆描述错误的是（）

A. 周期变距杆分别位于机长副驾驶员座位的正前方
B. 周期变距杆有一个摩擦装置，一般是在杆的基座上安装一个滚花螺母
C. 在前后运动中，一根杆将该运动传递到一个复合摇臂
D. 在左右运动中，有两根相邻的杆参与工作，它们总是向相同的方向移动