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ABS按控制通道数目分类:_______式;三通道式;两通道式;一通道式

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制动防抱死装置中有3个重要的继电器是主电源继电器;油泵继电器;_______继电器

ASR控制系统通过改变发动机辅助_______来控制发动机的输出功率

ABS工作时会使趋于抱死车轮的制动管路压力循环经过_______状态 、减压状态和增压状态过程

ASR系统在调节发动机输出扭矩时,一般可采用改变电控副节气门、_______角和发动机喷油量三种方法

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