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工业机器人的驱动系统包括气压驱动、液压驱动和三种，其中应用最广泛的是。

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工业机器人的伺服驱动器是指控制机器人伺服电动机的专用控制器，可通过位置、速度和____三种方式对工业机器人的伺服电动机进行闭环控制。

以下叙述不正确的是()。

A. 一个C源程序可以由一个或多个函数组成。
B. 一个C源程序必须包含一个main()函数。
C程序的基本组成单位是函数。
D. 在c程序中,注释说明只能位于一条语句的后面。

C语言中规定在一个源程序中,main()函数的位置()。

A. 必须在最开始。
B. 必须在系统调用的库函数的后面。
C. 可以任意。
D. 必须在最后。

有以下程序:#include char fun(char x,char y){if(x

A. 函数调用出错
B. 8
C. 9
D. 7