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第一代数控机床的控制原件是( )

A. 电子管
B. 晶体管
C. 集成电路
D. 微机

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第二代数控机床的控制原件是( )

A. 电子管
B. 晶体管
C. 集成电路
D. 微机

第三代数控机床的控制原件是( )

A. 电子管
B. 晶体管
C. 集成电路
D. 微机

闭环控制系统的反馈装置是装在( )

A 传动丝杠上
B电机轴上
C机床移动部件上
D装在减速器上

下列控制系统中带检测装置，且检测装置装在机床移动部件上的是( )

A. vA开环控制电路
B半闭环控制电路
C闭环控制电路
D