安装谐波减速机主体时，需伺服电动机带动波发生器以r/min 的转速运行，使波发生器运行平稳后安装紧固螺钉并锁紧，这样做的目的是使谐波减速机受力均匀，防止受力不均损坏减速机。
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手持伺服工装的作用是驱动电动机带动谐波减速机以一定的转速进行运动，由空气开关、变压器、伺服驱动器和手持面板组成。
A. 步进
B. 伺服
C. 交流异步
谐波减速机由、和波发生器组成。
A. 具有外齿的刚轮
B. 具有内齿的刚轮
C. 具有内齿的柔轮
D. 具有外齿的柔轮
谐波减速机的波发生器、柔轮、刚轮三者中任何一个均可固定，其余两个一个主动一个从动。
A. 对
B. 错
同步带传动具有（ ）各自的优点。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 轴承传动
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