关于Nyquist稳定判据说法错误的是：
A. 是由辐角原理演化而来的
B. 需要绘制系统开环传递函数关于D形围线的映射曲线
C. 系统开环传递函数在虚轴上有零、极点时，D形围线需要以无穷小半圆将这些零极点绕过
D. 系统稳定的充分必要条件是开环传递函数关于D形围线的映射曲线不包含-1点
控制系统中的各个变量可以看作不同频率正弦信号的叠加，下列说法正确的是
A. 以频率为横坐标，不同频率正弦在原信号中的系数或相对幅值做纵坐标，绘制出的图形称为频谱，频谱体现信号中不同频率成分的比重。
B. 信号变化越快，高频成分越多
C. 信号中低频成分越多，信号变化越慢
D. 非周期信号的频谱是连续的，周期信号的频谱是离散的
常用的系统频率特性图有
A. bode图
B. Nyquist图
C. 根轨迹图
D. 系统框图
为了保证系统的稳定性，最小相位系统Bode图的幅频相频曲线应在截止频率附近相当宽的频率段上的斜率保持为（）。
A. -1贝尔/十倍频程
B. -20贝尔/十倍频程
C. -20分贝/十倍频程
D. -1分贝/十倍频程
微信支付 
支付宝支付