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故障五:摇臂上升或下降限位保护开关失灵组合开关SQ1的失灵分两种情况:一是( ),SQ1触点不能因开关动作而闭合或接触不良使线路断开,由此使摇臂不能上升或下降;二是( ),触点熔焊,使线路始终处于接通状态,当摇臂上升或下降到极限位置后,摇臂升降电动机 M4发生堵转,这时应立即将十字开关拨到中间位置。根据上述情况进行分析,找出故障原因,更换或修理失灵的组合开关SQ1即可。

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故障七:立柱能放松,但主轴箱不能放松立柱能放松,但主轴箱不能放松的故障可能是( )接触不良;( )或KA(6-24)接触不良;KM2(22-23)( );( )损坏;YV线圈开路;22、23、24号线中有( )。

伺服控制机器人处于开环控制状态

A. 对
B. 错

非伺服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人

A. 对
B. 错

伺服控制的机器人,分为连续控制类和定位(点到点)控制类

A. 对
B. 错

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