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机器设备中常用的机械传动形式有：（）、（）、（）、（）、（）、（）和（）等。

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在机械传动中，既有（）的传递，又有（）的传递，反映动力传递的参数是（）和（）。

功的大小等于（）和物体沿作用力方向（）的乘积。用W表示功，则：W=（）。

若力的方向与物体移动的方向不一致，设其夹角为α，，则：W=（）

力在单位时间所做的功，叫做（），用P表示，则P=（）或P=（）。