题目内容

采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。

A. 应减小比例度与积分时间
B. 应增大比例度与积分时间
C. 应增大比例度、减小积分时间
D. 应减小比例度、增大积分时间

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