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对于驱动机器人关节的电动机而言,要求有( )的功率质量比。

A. 较大
B. 较小
C. 适中
D. 20~45之间

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对于驱动机器人关节的电动机而言,要求有( )的扭矩惯量比。

A. 较大
B. 较小
C. 适中
D. 0.5~1.2之间

对于驱动机器人关节的电动机而言,应能使用于( )的调速范围。

A. 1:2000~10000
B. 1:1000~10000
C. 1:1000~20000
D. 1:500~10000

如果电机负荷增大,则转速就会比期望转速低,电流就会( ),直到转速和期望值相等。

A. 减小
B. 增大
C. 不变
D. 波动

三相对称绕组结构,分别是 AX、BY和 CZ,它们的轴线在空间彼此相差( )。

A. 180°
B. 90°
C. 120°
D. 270°