针对特征较少且约束较少的情况,一般选择( )作为3D匹配的模板。
A. 中心
B. 边缘
C. 局部
D. 整体
机器人手部的位姿是由( )构成的。
A. 位置与速度
B. 位置与运行状态
C. 姿态与位置
D. 姿态与速度
机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序( )。
A. 严禁非工作人员进入工作区域
B. 只有领导和工作人员可以进入工作区域
C. 清洁人员和工作人员可以进入工作区域
D. 领导和清洁人员可以进入工作区域
操作人员因故离开设备工作区域前应按下( ),避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。
A. 急停开关
B. 限位开关
C. 电源开关
D. 停止开关
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