关于乃氏判据的说法错误的是
A. 可以判别不稳定根的数量
B. 判别系统稳定性时需计算乃氏曲线与横轴的交点
C. 判别系统稳定性时需计算乃氏曲线与纵轴的交点
D. 乃氏曲线判别系统稳定性时，须知道开环传递函数的极点情况
关于伯德图说法是错误的是哪个
A. 伯德图可以分析系统的稳定性
B. 伯德图可以分析系统的稳态误差
C. 伯德图的中频段与系统的动态性能有关
D. 伯德图的转折频率与系统的稳定性有密切关系
系统的稳态误差说法正确的是
A. 系统的稳态误差与积分环节个数无关
B. 系统的稳态误差与输入无关
C. 系统的稳态误差与系统的型别无关
D. 有静差系统的误差与系统的增益有关
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