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（）是指多个线程通过特定的机制，如（）、（）和（）来控制线程之间的执行顺序。

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如果多个线程操作/访问同一块区域（代码），这块区域（代码）就称之为（）。

获取信号量以及无等待获取信号量分别使用（）和（）函数接口实现（注：只要写出函数名即可）。

在RT-Thread中，信号量控制块是操作系统用于管理信号量的一个（），其本质是用C语言中的（）实现。

创建与删除动态信号量分别使用（）和（）函数接口实现（注：只要写出函数名即可）。