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_和__是MAS研究的核心问题。

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协商的主要技术包括、、。

磁性传感器的作用是（）。

A. 检测被测物是否存在
B. 检测活塞杆的位置
C. 检测被测物是否为金属材质
D. 检测被测物的颜色

加工单元中移动料台伸出和返回到位的位置是通过（）来定位的。

A. 光电传感器
B. 光纤传感器
C. 颜色传感器
D. 磁性开关

加工单元装置侧主要结构包括（）及滑动机构、冲压机构、电磁阀组、接线端口、底板等。

A. 加工台
B. 料仓
C. 供料装置
D. 分拣装置