无刷直流电动机的主电路的形式主要有（）。
A. 星形连接三相半控电路
B. 星形连接三相全控电路
C. 三角形连接三相半控电路
D. 三角形连接三相全控电路
反映无刷直流电动机稳态特性的基本公式包括（）。
A. 电压平衡方程式
B. 感应电动势公式
C. 转矩平衡方程式
D. 电磁转矩公式
无刷直流电机的电枢反应跟（）有关。
A. 磁路的饱和程度
B. 电动机的转向
C. 电枢绕组连接
D. 通电方式
改变直流电机的转向可以通过（）实现。
A. 改变励磁磁场的极性
B. 改变励磁磁场的大小
C. 改变电枢绕组的控制电压的极性
D. 改变电枢绕组的控制电压的大小
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