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直流电动机采用电压反接制动时，为何要串接制动电阻RB？写出制动电阻RB的估算公式。

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与其他电动机相比，同步电动机拖动系统的突出特点是什么？

一台并励直流发电机额定数据如下：PN＝13kW，nN=1450 r/min，UN＝230V，IN＝56.5A，ηN＝84.5%，电枢电阻Ra=0.15Ω，励磁绕组电阻Rf =44Ω，求：（1）励磁电流If、电枢电流Ia；（2）铜损耗PCu；（3）电磁功率Pem、输入功率P1。

一台三相交流异步电动机接工频电源，Y形联结， PN＝10kW， UN＝380V， IN＝11.6A，nN=1456 r/min ， Pcu1=560W，Pcu2=310W，PFe=270W，Pmec=70W，Pad = 200W：求：（1）磁极对数p、额定转差率sN；（2）空载转矩T0 、输出转矩T2、电磁转矩Tem。

一台笼型异步电动机，额定数据如下：PN＝40kW，fN＝50Hz，UN＝380V，ηN＝0.9，nN＝2930 r/min， cosφN＝0.85， Ist/ IN＝3.5，Tst/ TN＝1.2，定子绕组△联结，供电变压器允许起动电流为150A，当负载转矩TL＝0.3TN时，求：（1）能否采用直接起动？为什么？（2）能否采用Y--△起动？为什么？（3）当负载转矩TL＝0.5TN 时，能否采用Y--△起动？