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大腿可绕（）关节运动，也可绕（）关节运动。

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上臂可绕（）关节运动，也可绕（）关节运动

骨盆的运动比较特殊，它既可作为脊柱的下段参与脊柱运动，也可以绕（）关节参与到下肢运动。

脊柱在冠状面上运动，起始是在向左侧弯曲40度位置，终止是在左侧弯曲15度位置。那么在这个动作中，脊柱做的是（）运动。

脊柱能完成的六个方向运动分别是（）、（）、（）、（）、（）和（）。