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机床传动链根据传动联系性质可分为（）传动链和（）传动链。

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在规定的工作期间内保持机床所要求的精度，称为（）。

机床的（）机构主要用来改变机床执行件的运动方向。

机床上可以使机床运动部件起动、变速、变向和停止的机构是()机构。

牛头刨床和插床的主运动是通过（）机构实现的。