关于刚体简单运动说法正确的是：

A. 定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。
B. 刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。
C. 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。