机器人离线轨迹编程辅助工具主要包括两种,是( )。
A. TCP跟踪功能
B. 仿真运行
C. 碰撞监控功能
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使用“碰撞监控”功能时,一个工作站可以设置多个碰撞集,但每一个碰撞集只能包含ObjectsA和ObjectsA两组对象。
A. 对
B. 错
在机器人运行过程中,我们可以通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来,用做后续分析材料。
A. 对
B. 错
“碰撞监控”参数设置完后,只有在工作站仿真运行时才能检测出是否发生碰撞。
A. 对
B. 错
许多化合物的吸收曲线表明，他们的最大吸收常常位于200-400nm之间，对这一光谱区应选用的光源为（）
A. 能斯特灯
B. 氘灯或氢灯
C. 钨灯
D. 空心阴极灯中
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