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皮亚杰主要通过探讨儿童____，探讨儿童道德认知发展规律。

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皮亚杰关于儿童心理发展的四个阶段是( )、( ) 、( )和( )。

当外部刺激作用于主体时，外部刺激或现实的材料就被处理和改变，并结合到主体的结构中去，这种对外部刺激输入的过滤或改变叫做____。

简要评价皮亚杰的理论。

简述皮亚杰关于儿童心理发展的四个阶段。