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QPLC中以太网通信接收数据所用指令关键字为（）。

A. SP.SOCCLOSE
B. SP.SOCOPEN
C. SP.SOCRCV
D. SP.SOCSND

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QPLC中以太网通信关闭通信连接所用指令关键字为（）。

A. SP.SOCCLOSE
B. SP.SOCOPEN
C. SP.SOCRCV
D. SP.SOCSND

ovrd50spd300控制器（T/B）设定的速度比率为50，则执行上述两条指令后，机器人进行直线插补或圆弧插补时运行速度是（）mm/s。

Return0 的作用是（），Return1 的作用是（）

在执行中断操作时，Gosub指令中，执行完子程序返回到下一行的语句是（）。

A. return
B. return 0
C. return 1
D. return 2