（）是机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。?xml:namespace>
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用于工业机器人直接人机交互操纵的设备是（ ）。
A. 控制柜
B. 机器人本体
C. 示教器
D. 仿真软件
执行机构的手部又称（ ），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。?xml:namespace>
A. 手臂
B. 立柱
C. 末端执行器
D. 基座
相对编码器断电后重新通电，能够记录断电前的位置。
A. 对
B. 错
相对式编码器可以根据两路方波脉冲A,B的相位差判断旋转方向。
A. 对
B. 错
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