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圆弧插补计算时，每走一步，都要进行五个步骤的插补计算过程，即：

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步进电机又叫（），它是一种将（）转化为（）的机电式数模转换器。（）就决定了数控系统的工作台或刀具的总移动量，（）就决定了移动的速度。

三相（A、B、C）步进电机有3种通电方式，它们是（）、（）、（）。

在步进电机中，对（）的操作称为一拍，对绕组轮流通电一次称为（）。

在第三象限逆圆弧插补时，当偏差Fm<0时，下一步的进给方向是：

A. +x
B. -x
C. +y
D. -y