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双位控制的动作规律是什么？

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比例控制的特点是什么？

PID比例积分微分控制器有什么特点？

某市建筑工程公司是一个大型施工企业，公司张总经理把研究所的工作交给唐副总经理直接领导，全权负责。唐副总经理是一位高级工程师，知识渊博，作风民主，在工作中总是认真听取不同意见，从不自作主张，硬性规定。公司下达的施工设计任务和研究所的科研课题，都是在全体人员共同讨论，出谋献策取得共识的基础上，做出具体安排的。他注意发挥每个人的专长，尊重个人兴趣、爱好，鼓励大家取长补短，相互协作，克服困难。在他领导下，科技人员积极性很高，聪明才智得到了充分发挥，年年超额完成创收计划，科研方面也取得了显著成绩。公司的施工任务，由张总经理亲自负责。张总经理工程兵出身的复员转业军人，作风强硬，对工作要求严格认真，工作计划严密，有部署，有检查，要求下级必须绝对服从，不允许自作主张，走样变型。不符合工程质量要求的，要坚决返工，罚款;不按期完成任务的扣发奖金;在工作中相互打闹，损坏工具，浪费工料，出工不出力，偷懒耍滑等破坏劳动纪律的都要受到严厉的批评，处罚。一些人对张总的这种不讲情面，近似独裁的领导方式很不满意，背后骂他“张军阀”。张总深深地懂得，若不迅速改变职工素质低，自由散漫的习气，企业将难以长期发展下去。于是他亲自抓职工文化水平和专业技能的提高。在张总的严格管教下，这支自由散漫的施工队逐步走上了正轨，劳动效率和工程质量迅速提高，第三年还创造了全市优质样板工程，受到市政府的嘉奖。张总经理和唐副总经理这两种完全不同的领导方式在公司中引起人们的议论。问题：你认为这两种领导方式谁优谁劣？试用情景领导模型分析两人的领导方式。

牛奶、鸡蛋和黄油总是放在商店后部，因此顾客必须要路过很多很好、但他们不太需要的东西。