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按轴线形状不同，轴可分为和两大类。

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对于转轴，在轴上零件的位置和支点跨距确定之前，尚无法计算弯矩，故只能按（）估算轴的最小直径，并用降低许用扭转剪应力的方法来考虑弯矩的影响。

为了保证轴的正常工作，轴应具备足够的和，同时应具备合理的结构。

轴按承受的载荷不同、、，其中应用最广泛的是转轴。

轴的材料常采用和。