当积分时间Ti、微分时间TD如何变化时，PID控制规律变为纯比例P控制规律。
A. Ti=0、TD=∞
B. Ti=∞、TD=0
C. Ti=0、TD=0
D. Ti=∞、TD=∞
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关于控制规律，下列说法正确的是（）
A. 控制规律表达的是控制器的输出MV与偏差之间的变化关系
B. 若想得到纯比例控制规律，需要将TD和TI调为0
C. 控制器中只采用比例控制规律，在整个控制系统稳定后，会存在测量值和给定值不相等的情况，因此比例控制规律只能用在控制精度要求不高的场合
D. 微分作用是根据测量值的变化量采取控制作用，而不是根据测量值大小采取控制作用，因此有超前控制之称
具有超前控制作用的控制规律是
A. P 控制
B. PI控制
C. PD控制
D. PID控制
下列控制规律能消除余差的是（）
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
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