（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
A. 预先规划，最优航迹规划算法
B. 航迹规划，最短航迹规划算法
C. 实时规划，快速航迹规划算法
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某全科医生对本社区做社区卫生调查，该社区有5万人口，高血压患者有5000人，其中今年被诊断为高血压的患者有500人，出生婴儿250人，周岁内死亡婴儿1人该社区人群高血压患病率应为（）。
A. 10％
B. 1‰
C. 9％
D. 10‰
E. 1‰
患者产后45天月经未潮，4天来感觉小腹胀痛，腰骶部酸痛，伴有肛门坠感，妇科检查：宫颈举痛，宫体稍大而软，有明显压痛，双附件无异常，尿妊娠试验（-）。应首先考虑的是（）
A. 异位妊娠
B. 子宫内膜炎
C. 宫颈宫腔粘连
D. 盆腔瘀血综合征
E. 子宫内膜异位症
螺纹联接防松，按其防松原理可分为（）防松、（）防松和（）防松。
根据重大安全事故突发事件（II级）的报告处置机制，法人农合机构应1小时内电话报告以下哪些部门？（）
A. 办事处（地市级法人机构直接报省联社）
B. 当地政府
C. 人民银行
D. 银监
E. 公安
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