虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有（)个自由度
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在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：（)。
A.基坐标系和工具坐标系
B.大地坐标系和工件坐标系
C.工具坐标系和工件坐标系
D.基坐标系和工件坐标系
转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（)个自由度。
A.1
B.2
C.3
D.4
在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（)的。
A.美国
B.日本
C.德国
D.瑞典
焊接机器人分为点焊机器人和（)。
A.线焊机器人
B.面焊机器人
C.弧焊机器人
D.非点焊机器人
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