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PLC控制系统设计的步骤描述有误的()

A. 正确选择PLC对于保证控制系统的技术和经济性能指标起着重要的作用
B. 深入了解控制对象及控制要求是PLC控制系统设计的基础
C. 系统交付前,要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件
D. PLC进行程序调试的直接进行现场调试

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