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工业机器人的控制系统可分为两大部分：一部分是对其（）的控制；另一部分是工业机器人与（）的协调控制。

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发酵酒又称为原汁酒、酿造酒。

A. 对
B. 错

消化管的一般结构由内向外分为（）、（）、（）和（）四层。消化管两端的上皮为（），中间为（）。

氨回收工段的任务是回收煤气中的氨，取制硫酸铵和无水氨等。

A. 对
B. 错

氨水主要用作焦炉的循环氨水，在上升管和集气管处冷却煤气

A. 对
B. 错