植物组织培养中，一个成熟细胞或分化细胞转变成为分生状态的过程，即（）。
A. 脱分化
B. 细胞分化
C. 再分化
D. 再生
多旋翼的原始模型可以解耦为多个线性模型，分别为（）
A. 水平位置通道模型
B. x通道模型
C. 高度通道模型
D. y通道模型
E. z通道模型
在路径规划算法的设计中为什么要考虑饱和？（)
A. 为了减小算法实现时的计算量
B. 为了限制多旋翼的速度
C. 为了使算法输出的控制量满足环境约束
D. 为了使算法输出的控制量满足多旋翼的底层控制器约束，防止多旋翼无法实现决策层控制指令的现象发生
工业控制计算机与普通家用微机很类似，工业控制计算机与微机的主要区别在于（）
A. 工业控制计算机取消了微机中的大主板，改成通用的底板总线插槽
B. 将大主板分为若干块插件，如CPU板、IO板等
C. 工业控制计算机采用全金属结构
D. 工业控制计算机采用Linuix操作系统
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