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工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

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（）是良好的油气圈闭盖层。

A. 泥岩、页岩及厚石膏岩
B. 泥岩、石灰岩、白云岩
C. 页岩、砂岩、白云岩

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