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单作用式液压缸只利用推动活塞向着一个方向运动，而反向运动则需借助外力实现；

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常用液压马达按结构分式、叶片式和柱塞式、螺杆式等。

液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和。

液压马达的扭矩是随外扭矩而变化的。

液压马达属于液压系统的元件。