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力偶对物体的作用效应取决于__的大小、__和__三个要素

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平衡力系是__为零的力系,物体在平衡力系作用下,总是保持__或作__运动

柔性约束的约束力,作用在__,方向__被约束物体,恒为__力

如果平面汇交力系的合力为零,则物体在该力系作用下一定处于__状态

一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程—力系的__

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