题目内容

工业机器人三轴使用的是哪种减速机？

A. 谐波减速机
B. RV减速机
C. 无极减速机
D. 分级调速减速机

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前臂驱动组件与（）和前臂筒共同组成工业机器人的臂部。

A. 基座
B. 大臂镶钢丝螺套组件
C. 本体
D. 腕关节组件

前臂驱动组件包括下列（）？

A. 前臂驱动壳镶钢丝螺套组件
B. 基座
C. 三轴关节相关零件
D. 四轴关节相关零件

下列属于机器人臂部的是（）？

A. 前臂驱动组件
B. 大臂镶钢丝螺套组件
C. 腕关节组件
D. 前臂筒

四轴轴承采用的是（）？