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工业机器人驱动装置可划分为（）。

A. 磁力驱动
B. 气压驱动
C. 液压驱动
D. 电气驱动

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动作级编程语言又可以分为（）。

A. 复杂编程
B. 自主编程
C. 末端执行器级编程
D. 关节级编程

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操作人员在使用工业机器人时需要注意以下哪些事项（）。

A. 避免在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周边机械有可能造成人身伤害。
B. 作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需要带好工具箱。
C. 在工厂内，为了确保安全，需注意“严禁烟火”、“高压电”、“危险”等标识。当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器。
D. 工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近。

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