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液压泵按结构特点一般可分为________、叶片泵、柱塞泵三类泵。

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变量泵是指可以改变的液压泵，常见的变量泵有、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；其中和径向柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，是通过改变斜盘倾角来实现变量。

叶片泵一般分为________和双作用两种。

柱塞泵一般分为________和轴向柱塞泵。

外啮合齿轮泵的_______、径向不平衡力、泄漏是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题。