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如何判断离合器从动盘和膜片弹簧是否需要更换？

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请简述离合器踏板检查与调整需要用到的工量具有哪些？如何测量离合器踏板高度和自由行程？

汽车上应用的离合器主要有（）形式。

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B. 液力变矩器
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D. 电磁离合器