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在串行通讯中，串行口共有（）种工作方式，其中（）和（）的波特率是可调的，工作方式0的波特率为（）。

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AT89S51单片机的通信接口有（）和（）两种形式。在串行通信中，发送时要把（）数据转换成（）数据。接收时又需要把（）转换成（）数据。

AT89S51单片机串行异步通信口的传输制式为（），控制串行口工作方式的寄存器为（），在串行通信中，收发双方对波特率的设定应该是（）。

串行通信按照数据传输的方向及时间关系可分为（）、（）和（）。

单片机调节（）就可以改变步进电机的转速；而改变各相脉冲的先后顺序，就可以改变步进电机的（）。