A. 自由度数目<原动件数目 B. 自由度数目>原动件数目 C. 自由度数目=原动件数目 D. 与自由度、原动件数目无关
A. 对 B. 错
A. 提起诉讼 B. 申请调解或仲裁 C. 权利人提出请求 D. 义务人同意履行义务