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机器人的逆运动学

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图书馆的社会性是图书馆的中介性的基础。

A. 正确
B. 错误

台阶法开挖隧道一般用在（）级围岩铁路客运单线、双线隧道施工。

A. Ⅰ
B. Ⅰ～Ⅱ
C. Ⅱ～Ⅲ
D. Ⅲ～Ⅳ

生产经营单位对承包、承租单位的事故隐患排查治理负有（）的职责。

A. 统一协调和监督管理
B. 现场监管
C. 定期监督检查

收费、罚没收入必须全部上缴财政，作为国家财政收入，纳入财政预算管理。

A. 正确
B. 错误