某公司是一家小型企业，其生产组织和工艺特点是大量大批多步骤加工，期末在产品数量较多，有两个辅助生产车间。根据企业成本管理的要求，不需要分步计算半成品成本。请为该公司设计合适的产品成本计算方法和成本计算流程。