吴富原是丽水市俊达仪表有限公司的招聘工人，在该公司整表车间检油表岗位工作，实际拿的是计件工资。2006年2月28日，吴在上班时，见同车间班组的铆上盖岗位人手紧张，影响到自己岗位的流程操作，遂前去帮忙，在帮忙过程中因操作不当右手被机器压伤致残。市劳动社会保障局认定其为工伤，但公司不服向法院提出诉讼。公司认为，吴是公司的招用工人，在整表车间检油表岗位工作，事发当天，吴未经公司和车间管理人员的指派和许可，擅自到铆上盖岗位开机操作导致受伤。因其受伤并非在本职岗位上，又未经公司临时指派，故不符合工伤认定条件，要求依法撤销。而社保局认为，吴在上班时间、工伤场所，因工作原因受伤，且不属于蓄意违章等排除工伤认定的情形，符合工伤认定条件。吴也称，出事故前，他曾和其他工人多次到铆盖岗位帮忙，公司并没制止，他的工作应属正常的工作范围。针对以上情况，请选出正确答案：（）

A. 属于工伤，其符合工伤认定的三个基本要素，即在工作时间、工作区域和因工作原因致伤
B. 不属于工伤，因为吴未经公司和车间管理人员的指派和许可，擅自到其他岗位工作
C. 法院应驳回起诉，要求该公司向市劳动社会保障局的上级部门重新作出认定
D. 法院应撤销市劳动社会保障局的认定，责成市劳动社会保障局重新认定