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采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历、和退饱和三种状态。

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改变电动机电磁转矩方向有改变供电电压极性和改变磁通方向两种方法。

电枢可逆电路有切换的可逆电路、用开关切换的可逆电路和两组晶闸管反并联的可逆电路。

他励直流电动机无论是正转还是反转，都有运行和制动两种工作状态。

本征半导体中的自由电子浓度（）空穴浓度

A. 大于
B. 等于
C. 小于